megengine.functional.nn.warp_perspective¶
- warp_perspective(inp, mat, out_shape, mat_idx=None, border_mode='replicate', border_val=0.0, format='NCHW', interp_mode='linear')[源代码]¶
将透视变换应用于批处理的2D图像上,透视变换是将图像投影到一个新的界面上。
输入图像通过变换矩阵变换为输出图像:
\[\text{output}(n, c, h, w) = \text{input} \left( n, c, \frac{M_{00}w + M_{01}h + M_{02}}{M_{20}w + M_{21}h + M_{22}}, \frac{M_{10}w + M_{11}h + M_{12}}{M_{20}w + M_{21}h + M_{22}} \right)\]可选参数,可以设置
mat_idx
来为统一图像分配不同的转换,否则输入图像和转换应该是一一对应的。- 参数
inp (
Tensor
) – 输入图像。mat (
Tensor
) –(batch, 3, 3)
的变换矩阵out_shape (
Union
[Tuple
[int
,int
],int
,Tensor
]) –(h, w)
的输出图片mat_idx (
Union
[Iterable
[int
],Tensor
,None
]) – 分配给每个矩阵的没批图像的编号,默认值:Noneborder_mode (
str
) – 边界处理方式。默认是:“replicate”. 现在也支持 “constant”, “reflect”, “reflect_101”, “wrap”.border_val (
float
) – 边界填充值。 默认:0format (
str
) – NHWC“ 也支持。默认:”NCHW“.interp_mode (
str
) – 插值方式。默认:”linear“。现在只支持 “linear” 的模式。
- 返回类型
- 返回
输出张量。
注解
变换矩阵是
cv2.warpPerspective
中变换矩阵的逆矩阵实际案例
>>> import numpy as np >>> inp_shape = (1, 1, 4, 4) >>> x = Tensor(np.arange(16, dtype=np.float32).reshape(inp_shape)) >>> M_shape = (1, 3, 3) >>> # M defines a translation: dst(1, 1, h, w) = rst(1, 1, h+1, w+1) >>> M = Tensor(np.array([[1., 0., 1.], ... [0., 1., 1.], ... [0., 0., 1.]], dtype=np.float32).reshape(M_shape)) >>> out = F.vision.warp_perspective(x, M, (2, 2)) >>> out.numpy() array([[[[ 5., 6.], [ 9., 10.]]]], dtype=float32)